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　　在說二相步進電機之前，有必要先來了解下步進電機的工作原理：通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。

　　它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。而關于二相步進電機與四相有什么不同，其實它們的內部引線不同：二相電機引出線是4根;四相電機的引出線可以是5根，也可以是6根。

　　工作方式不同：二相步進電機定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、四相電機永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大。